F驾驶证是专门用于驾驶轻便摩托车的驾照类型。在内地，摩托车根据排量和最高时速被划分为轻便摩托车和普通摩托车两类。轻便摩托车的排量小于50cc，并且最高时速低于50km/h。与此不同，普通摩托车的排量更大，最高时速也超过50km/h。此外，按车轮数量和位置还可以分为二轮摩托、边三轮摩托、正三轮摩托和倒三轮摩托。
持有F驾驶证的人被允许驾驶排量在50cc以下、最高时速不超过50km/h的二轮摩托车。例如，在80年代广受欢迎的橙色玉河50，以及在90年代被称为“嘉陵仔”的黑色嘉陵70，都属于轻便摩托车的范畴。